2 คืนก่อนกดปุ่ม Upload บน Arduino IDE เกิด error ขึ้นมาว่า …
Sketch uses 32142 bytes (104%) of program storage space. Maximum is 30720 bytes Global variables use 1348 bytes (65%) of dynamic memory, leaving 700 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.
มันคืออะไรหว่า ? ไม่เคยเจอ error แบบนี้
หาข้อมูลพบว่า Arduino UNO มี flash memory ขนาด 30KB แล้ว code ที่เขียนมีขนาดใหญ่เกิน memory มา 104% แล้วมันไม่ยอมให้ทำงานต่อ
เข้าไปค้นหาดูข้อมูลว่ามี board ไหนที่ใหญ่กว่า 30KB ไหม ได้ข้อมูลดังนี้
สรุปว่า ถ้าจะ code ได้เยอะกว่านี้ ต้องขยับไปรุ่น Mega หรือ Due ที่มันมีขนาดใหญ่ทั้ง flash memory , ขนาด board , และขนาดค่าตัว
ไม่ใช่เรื่องละที่จะต้องไปหาซื้อ board ใหม่ที่แพงกว่า ใหญ่กว่า เทอะทะกว่า เพื่อได้ขนาดที่รองรับ code ที่มากขึ้นอีกแค่ 4%
จึงหาทาง optimize code ที่มีให้ต่ำกว่า 30720 byte
32142 – 30720 = 1422 byte
2 คืนก่อนก็เลยคิดว่า ก็นั่งกระชับ code ลงอีกแค่ 1.4 Kbyte เอง
ความคิดนี้เหมือนจะง่าย คือถ้า 1 Kb บน desktop หน่ะง่าย แต่บน embedded นี่เป็นเรื่องใหญ่เลย
ตัด function ใดๆออกไม่ได้ ( สำคัญหมด ) ทำได้แค่เพียง optimize code เท่านั้น
นั่ง optimize 1 วันผ่านไปก็ยังไม่สำเร็จ ลดมาได้แค่ 3%
ยังเกินมาอีก 1% คือเหลืออีกประมาณ 550 bytes
คืนนี้จะนั่งทำต่อ คิดว่า 1% น่าจะสำเร็จ
แล้วก็คาดว่าอนาคตน่าจะเจอปัญหานี้อีก เพราะสิ่งที่ทำนี้ function ยังไม่เยอะเลย flash memory ก็ยังเต็มแล้ว ก็เลยเขียน blog บันทึกการ optimize code นี้เอาไว้ดูในอนาคต
บันทึกผลจากการปรับ code ลง 3% มีดังนี้
[ สิ่งที่ช่วยลด size ได้ ] > เปลี่ยนตัวแปร float เป็น int = ลดได้ถึง 20-100 bytes ต่อ 1 ตัวแปร > การ drawBitmap บน LCD = ลดได้ถึง 140 bytes ต่อ 1 บรรทัด > เปลี่ยนจาก int ไปเป็น const int = ลดได้ 6 bytes ต่อ 1 ตัวแปร > ลบ include ที่ไม่ใช้ออกให้หมด > ลบ code ที่ไม่ใช้ออกให้หมด > code ซ้ำๆกัน ให้ทำเป็น function ให้มากที่สุด > ลบ Serial.Print ที่ไม่จำเป็นออก > คำที่แสดงใน Serial.Print มีผลต่อ memory ที่ใช้ ดังนั้นถ้าเลี่ยง Serial.Print ไม่ได้ก็ควรใช้คำที่สั้นและกระชับที่สุด > อะไรที่ยัดใส่ PROGMEM ได้ ให้ใส่เลย ( PROGMEM แยกออกจาก flash memory ) [ สิ่งที่ลองทำแล้วไม่ช่วยอะไร ] > การลบ comment ออก ไม่ได้ช่วยอะไร ไม่ได้ลดขนาด sketch size ( ควร comment ให้เต็มที่เลย ) > ตั้งชื่อตัวแปรให้สั้นลด ไม่ได้ช่วยลดขนาด sketch size ( ลองแล้ว ) > function ที่ไม่ถูกเรียกใช้ใน code -> arduino ide ก็ฉลาดพอที่จะไม่เพิ่ม ขนาด sketch size ( ลบ function ออกก็ไม่ช่วยลดขนาด )
ปรับแก้ไปเรื่อยๆ และแล้วก็สำเร็จ ( ต่ำกว่า maximum อยู่ 10 bytes ^_^ )
ประสบการณ์นี้สอนว่า
– Flash memory ขนาด 30,000 bytes สร้างผลงานได้
– Picture image ขนาด 30,000 bytes แทบไม่มีคุณค่าเลย ( เล็กและไม่ชัด )
– อย่าคิดว่า code หรือ project หรือ idea ของเรา ว่ามันจะเล็กแค่นั้นตลอดไป อย่ามั่นใจว่ามันจะไม่บวม
– ไป STM32 เลย ( ชัวร์กว่า )
